記録に残るものとしては計6回の暗殺未遂事件(※戊辰戦争中の狙撃事件を除く)が知られています。著名なものは3回目の岐阜遭難事件でこの時は、板垣がまだ髭を生やす前でした。
●文久3年（1863）、京都で土佐勤王党が乾退助（板垣）の暗殺を企てた事件。前年に起きた広田章次暗殺事件と、坂本瀬平刃傷事件に憂慮し、山内容堂が土佐勤王党を遠ざけ乾退助に命じて「上士勤王隊」を組織させたことに対する危機感が原因。同年1月、池内大学が暗殺されたのち乾退助が標的とされた。しかし、4月に乾が失脚し、八月十八日の政変の後、中岡慎太郎が乾退助に会見して交誼を結ぶ。薩土討幕の密約をへて両者は合併し士格別撰隊が組織され、のち土佐藩迅衝隊として戊辰戦争をともに戦う同志となった。
●明治元年閏4月1日（1868年5月22日）、戊辰戦争時日光東照宮での談判に際し、光栄坊に潜伏した旧幕側残置諜者10名が東山道総督府参謀（土佐藩迅衝隊総督）である板垣退助の暗殺を企てた事件。（犯人：6名死亡、3名逃亡、1名捕縛）
●板垣退助岐阜遭難事件 – 明治15年（1882）4月6日に岐阜の神道中教院門前で、相原尚褧が板垣退助の暗殺を謀った事件。「板垣死すとも自由は死せず」の言葉で知られる。
●明治17年（1884）、東京府芝区金杉川口町24番地（現・東京都港区芝1丁目2番地）の東京板垣邸内で刺客が板垣退助の暗殺を謀った事件。
●明治24年（1891）10月20日、東京府神田区神田錦町（現・東京都千代田区神田錦町3丁目3番地 神田税務署）の錦輝館で行われた自由党演説会において板垣退助が『政治の要領』と題する演説を行っている最中、ナイフを所持していた富山県平民・金山米次郎（吏党系の青年義勇団所属）が檀上に飛び上がり板垣退助の暗殺を謀った事件。犯人はその場で逮捕され小川署に連行されている。
●明治25年（1892）2月12日、兵庫県神戸市三ノ宮の路上（現・「神戸元町」）踏切前において鷲田卯蔵が拳銃を用いて板垣退助の暗殺を謀った事件。
